Fundada por diversos empregados antes da transformação da CPRM em Serviço Geológico do Brasil, a AGEN conta com mais de 30 anos de existência e possui importância decisiva nas causas de seus associados. A AGEN trabalhou por conquistas como o Plano de Previdência Complementar do Banco do Brasil (CPRM PREV). Recentemente, promoveu debates e ações institucionais relacionadas às propostas de mudança no Marco Regulatório da Mineração (2013) e de reestruturação do Serviço Geológico do Brasil (2016), além de diversas ações pontuais em prol de aprimoramento técnico, reconhecimento profissional e melhores condições de trabalho.